Control de sistemas con restricciones

En el problema de control con restricciones (esto es, en un sentido amplio, cualquier limitación física, dinámica o estructural que afecte la prestación a lazo cerrado) se pretende desarrollar un enfoque integral para su compensación. El tema se abordará siguiendo una estrategia de dos pasos, consistente en diseñar el lazo de control nominal del sistema ignorando las restricciones y, en una segunda instancia, un lazo auxiliar para la compensación de las mismas. Se utilizarán conceptos de invariancia de sistemas y de la teoría de sistemas conmutados. Estos conceptos permitirán establecer y garantizar, mediante acciones de control discontinuas, regiones invariantes del espacio de estado en las que se satisfagan las especificaciones de control. Este enfoque permitirá el desarrollo de nuevas herramientas teóricas para el diseño de los lazos de control y el abordaje original de numerosos problemas en diferentes campos de aplicación.